קשה לומר שאפשר להציב גבולות לתינוקות. כדי להציב גבול, הילד צריך לזהות שהוא עבר את הגבול. אצל תינוק זה כמובן לא קיים. אבל משהו דומה בכל זאת קיים. אם נתבונן בתינוק שמנסים לגמול אותו מאכילה בלילה, ההורים עושים טריקים שונים שיסייעו לו להתגבר על הצורך שלו לאכול. החל מהאכלה מאוחרת מאוד, מתן שתייה במקום אוכל, נדנוד המיטה כדי שיישן ועוד. כל אלה הם תרגילים שההורים עושים, שתפקידם להסיח את דעתו של הילד מהבעיה שמציקה לו וכך לפתור אותה. למעשה במהלך שכזה הצבנו לילד גבול – לא אוכלים בלילה. אחרי כמה לילות קשים הילד מסתגל ומפסיק לדרוש אוכל בלילה. ובקיצור; הצבת גבולות קיימת כנראה גם בגיל הינקות. השאלה היא איך מגדירים אותה.